sim_cinematique_inverse/labo01/src/Operators.h

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2024-04-01 17:18:18 -04:00
#pragma once
/**
* @file Operators.h
*
* @brief Opérateurs arithmétiques pour les matrices et les vecteurs.
*
* Nom:
* Code permanent :
* Email :
*
*/
#include "Matrix.h"
#include "Vector.h"
/**
* Implémentation de divers opérateurs arithmétiques pour les matrices et les vecteurs.
*/
namespace gti320 {
/**
* Multiplication : Matrice * Matrice (générique)
*/
template <typename _Scalar, int RowsA, int ColsA, int StorageA, int RowsB, int ColsB, int StorageB>
Matrix<_Scalar, RowsA, ColsB> operator*(const Matrix<_Scalar, RowsA, ColsA, StorageA>& A, const Matrix<_Scalar, RowsB, ColsB, StorageB>& B)
{
// TODO implémenter
return Matrix<_Scalar, RowsA, ColsB>();
}
/**
* Multiplication : Matrice (colonne) * Matrice (ligne)
*
* Spécialisation de l'opérateur de multiplication pour le cas les matrices
* ont un stockage à taille dynamique et la matrice de gauche utilise un
* stockage par colonnes et celle de droite un stockage par lignes.
*/
template <typename _Scalar>
Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic> operator*(const Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic, ColumnStorage>& A, const Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic, RowStorage>& B)
{
// TODO : implémenter
return Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic>();
}
/**
* Multiplication : Matrice (ligne) * Matrice (colonne)
*
* Spécialisation de l'opérateur de multiplication pour le cas les matrices
* ont un stockage à taille dynamique et la matrice de gauche utilise un
* stockage par lignes et celle de droite un stockage par colonnes.
*/
template <typename _Scalar>
Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic> operator*(const Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic, RowStorage>& A, const Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic, ColumnStorage>& B)
{
// TODO : implémenter
return Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic>();
}
/**
* Addition : Matrice + Matrice (générique)
*/
template <typename _Scalar, int Rows, int Cols, int StorageA, int StorageB>
Matrix<_Scalar, Rows, Cols> operator+(const Matrix<_Scalar, Rows, Cols, StorageA>& A, const Matrix<_Scalar, Rows, Cols, StorageB>& B)
{
// TODO : implémenter
return Matrix<_Scalar, Rows, Cols>();
}
/**
* Addition : Matrice (colonne) + Matrice (colonne)
*
* Spécialisation de l'opérateur d'addition pour le cas les deux matrices
* sont stockées par colonnes.
*/
template <typename _Scalar>
Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic> operator+(const Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic, ColumnStorage>& A, const Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic, ColumnStorage>& B)
{
// TODO : implémenter
return Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic>();
}
/**
* Addition : Matrice (ligne) + Matrice (ligne)
*
* Spécialisation de l'opérateur d'addition pour le cas les deux matrices
* sont stockées par lignes.
*/
template <typename _Scalar>
Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic, RowStorage> operator+(const Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic, RowStorage>& A, const Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic, RowStorage>& B)
{
// TODO : implémenter
return Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic, RowStorage>();
}
/**
* Multiplication : Scalaire * Matrice (colonne)
*
* Spécialisation de l'opérateur de multiplication par un scalaire pour le
* cas d'une matrice stockée par colonnes.
*/
template <typename _Scalar, int _Rows, int _Cols>
Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, ColumnStorage> operator*(const _Scalar& a, const Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, ColumnStorage>& A)
{
// TODO : implémenter
return Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic>();
}
/**
* Multiplication : Scalaire * Matrice (ligne)
*
* Spécialisation de l'opérateur de multiplication par un scalaire pour le
* cas d'une matrice stockée par lignes.
*/
template <typename _Scalar, int _Rows, int _Cols>
Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, RowStorage> operator*(const _Scalar& a, const Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, RowStorage>& A)
{
// TODO : implémenter
return Matrix<_Scalar, Dynamic, Dynamic, RowStorage>();
}
/**
* Multiplication : Matrice (ligne) * Vecteur
*
* Spécialisation de l'opérateur de multiplication matrice*vecteur pour le
* cas la matrice est représentée par lignes.
*/
template <typename _Scalar, int _Rows, int _Cols>
Vector<_Scalar, _Rows> operator*(const Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, RowStorage>& A, const Vector<_Scalar, _Cols>& v)
{
// TODO : implémenter
return Vector<_Scalar, _Rows>();
}
/**
* Multiplication : Matrice (colonne) * Vecteur
*
* Spécialisation de l'opérateur de multiplication matrice*vecteur pour le
* cas la matrice est représentée par colonnes.
*/
template <typename _Scalar, int _Rows, int _Cols>
Vector<_Scalar, _Rows> operator*(const Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, ColumnStorage>& A, const Vector<_Scalar, _Cols>& v)
{
// TODO : implémenter
return Vector<_Scalar, _Rows>();
}
/**
* Multiplication : Scalaire * Vecteur
*/
template <typename _Scalar, int _Rows>
Vector<_Scalar, _Rows> operator*(const _Scalar& a, const Vector<_Scalar, _Rows>& v)
{
// TODO : implémenter
return Vector<_Scalar, _Rows>();
}
/**
* Addition : Vecteur + Vecteur
*/
template <typename _Scalar, int _RowsA, int _RowsB>
Vector<_Scalar, _RowsA> operator+(const Vector<_Scalar, _RowsA>& a, const Vector<_Scalar, _RowsB>& b)
{
// TODO : implémenter
return Vector<_Scalar, _RowsA>();
}
/**
* Soustraction : Vecteur - Vecteur
*/
template <typename _Scalar, int _RowsA, int _RowsB>
Vector<_Scalar, _RowsA> operator-(const Vector<_Scalar, _RowsA>& a, const Vector<_Scalar, _RowsB>& b)
{
// TODO : implémenter
return Vector<_Scalar, _RowsA>();
}
}